高杉晋作は、幕末の動乱の時代に、山口県萩市で生まれ、奇兵隊の創設など幕末期にさまざまな革命を起こし、長州藩を倒幕の方向に決定付けた立役者です。松下村塾門下生として吉田松陰に大きな影響を受け、松陰の遺志を実現するため、文字通り走り続けた。